Ausdauer ist laut einer Definition " die Fähigkeit physisch und psychisch lange, einer letztendlich ermüdenden Belastung zu widerstehen und sich nach physischen und psychischen Belastungen, rasch zu erholen". Die Ausdauer stellt neben Kraft, Schnelligkeit, Koordination und der aus Gelenkigkeit und Dehnfähigkeit beruhenden Beweglichkeit eine grundlegende motorische Fähigkeit dar. Jede einzelne Sportart erfordert und trainiert diese Grundfertigkeiten in unterschiedlichem Maße. 

Arten der Ausdauer Die Trainingslehre unterteilt die Ausdauer formell in verschiedene Arten. Hierbei werden unterschiedliche Kriterien zu Grunde gelegt. 

• Größe der beanspruchten Muskulatur. Allgemeine Ausdauer bei Gesamtkörperbelastungen (mehr als 1/7 bis 1/6 der gesamten Skelettmuskulatur sind eingesetzt). Lokale Ausdauer bei Teilkörperbelastungen (weniger als 1/7 bis 1/6 der gesamten Skelettmuskulatur sind eingesetzt). 
• Art der Energiebereitstellung. Aerob: Energiegewinnung ohne Eingehen einer Sauerstoffschuld. Anaerob: Energiegewinnung unter Anhäufung von Milchsäure (Laktat) 
• Art der Muskelbeanspruchung. Dynamisch: Muskulatur leistet Bewegungsarbeit (Laufen). Statisch: Muskulatur leistet Haltearbeit (Kraftübungen). 

Weitere Unterteilungen der Ausdauerleistung 

Zeitlicher Umfang:

• Kurzzeitausdauer (ca. 45 sec. bis 2 min.) 
• Mittelzeitausdauer (ca. 2 min. bis 10 min.) 
• Langzeitausdauer (ab ca. 10 min.) 

Ausdauer verschiedener motorischer Fähigkeiten:

• Schnelligkeitsausdauer 
• Kraftausdauer